Now, OsmAnd performs another Dijkstra search, but this time on the much smaller "base graph." This graph consists only of the border points and the pre-calculated shortcut values between them.
We'll take a 25x speedup
，推荐阅读夫子获取更多信息
// 边界处理：0辆车返回0，1辆车返回1（无需后续计算）
Брить или не бритьПоклонницы натуральной красоты массово отказываются от эпиляции 28 апреля 2017